让机器人占领生产线

闭上双眼，想象一下：未来的一天，搬运、分拣、码垛、打磨、抛光、切割、焊接、喷涂、装配等枯燥繁重的工作全部由聪明的机器人代劳，偌大的生产车间里，只需一名工人，他盯着电脑，从容地按下电钮，生产便开始了……在武汉汉迪机器人科技有限公司（以下简称汉迪机器人）副总经理郑涛看来，这不是天方夜谭，只是实现的早晚而已。再过两个月，汉迪的首款机器人全向移动平台智能运输小车将奔赴美的公司的生产线上岗；另一款可取代手臂作业的六关节机械臂正处于中试阶段，预计年底收官；此外，汉迪还启动智能化生产线的设计改造工作，宜昌、襄阳等地的企业有意合作。AGV小车终结者5年前，金融危机扫荡后的珠三角，掀起一股机器人旋风。企业主们意识到，廉价劳动力的时代正在远去，机器人取代打工者，不仅能节省成本，还可以提高生产效率。3年前，大洋彼岸的麻省理工学院MIT电气工程院博士胡建军，选择在光谷成立一家公司，专门生产智能工业机器人。他认为，随着中国老龄化的加剧，劳动力成本将越来越高，内陆也将面临劳工缺口的问题。当时，国内从事机器人研发、生产的企业主要集中在广东，中部地区基本上是空白，空白意味着机会。企业落地光谷后，忙于研发的胡建军经常往返于中美间，运营任务落在合伙人郑涛肩上。郑涛介绍，两年间，汉迪开发了两款产品。全向移动平台机器人，一台外形看似普通四轮车，最多能拖2吨货物自由移动。与众不同的是，它可以通过遥控、激光雷达和小型GPS系统技术实现自主导航，并进行360度任意旋转。它是AGV小车的"终结者"。郑涛说，它和传统的AGV小车(指装备有电磁或光学等自动导引装置，不需驾驶员的搬运车)是同胞兄弟，但后者只能跟着脚下铺设好的磁性感应轨道走，上了轨道，就只能前进，不可逆行。前者行动自由，还能感知环境障碍。记者将左脚伸至一台正在行进的机器人前方，机器人行至跟前，果然稳稳停住，而后自动探测，寻找新路径。另一款机器人6关节机械臂，取代人手臂作业，不仅能和移动小车打配合，完成搬运装卸，还能在流水线上进行多道工序。去年汉迪机器人首次亮相机博会，就接到3000多万元订单，美的公司一口气订了275台。未来工厂宠儿如今，汉迪公司开展了另一项更具挑战性的工作设计、改造制造企业传统生产线，将机器人植入生产线，使生产线变得更聪明起来，帮助企业提高生产效率，节省人力成本。湖北的制造企业多，但智能化生产线的比较少。郑涛介绍，国内从事智能化生产线改造的企业主要集中在广东佛山，约480多家，湖北不到10家。机器人在装配、点胶、搬运、焊接等领域应用最多，一条生产线，原来三天的活儿，改造后可能半天就完成了，生产效率明显提高。近两年，少量鄂企开始引入智能化生产线，但随之而来的烦恼也不少。襄阳一家汽车零部件制造企业2010年从佛山请了一家企业来改造生产线，但是生产线上的设备自动化的、智能化的程度较高，维护十分麻烦。一丁点问题都要把佛山的师傅请来。郑涛说，这家企业，一条生产线停工一天，至少损失十来万。宜昌一家大型锻造企业，车间条件太苦，月薪8000元都没年轻人肯干，找汉迪要机器人，改造生产线取代人工作业。这家企业的老总向郑涛吐槽，现在工厂流水线上都是40岁以上的工人，如果不尽快改造生产线，工厂未来将面临无人作业的窘境。郑涛认为，预计未来35年，生产线智能化改造市场将会呈井喷式爆发，汉迪生逢其时。承认还不完美市场前景再好，也要靠产品和实力说话。郑涛坦言，汉迪已经成型的两款产品有强有弱。全向移动平台机器人领先于国内外，但另一款6关节机械臂机器人，在工作精度上与国外产品相差甚远。机械臂连续工作的话，精度上会有误差。郑涛介绍，汉迪研发的机械臂连续工作10小时，测试的误差为0.5毫米，而国外的同类产品在同样的情况下，误差仅为0.05毫米。目前，国内企业使用的机械臂几乎全部进口。国内现在还没有专门生产销售机械臂的企业，我们应该是第一家，但是精度差一点，希望上市的时候能把误差降到最低。去年，汉迪与华中科技大学控制科学与工程系及图像处理与智能控制教育部重点实验室签订协议，借用高校力量，一起攻克机械臂精度问题。争取在一年时间内，将误差控制到国际水准。

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