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看一看:看一看;直线电机在数控机床中的应用

发布时间:2021-11-18 16:24:16 阅读: 来源:滚焊机厂家
看一看:看一看;直线电机在数控机床中的应用

直线电机的历史可以追溯到1840年惠斯登制作的其实不成功的略现雏形的直线电机,其后的160多年中直线电机经历了探索实验、开发利用和使用商品化3个时期。1971年至目前,直线电机终究进入独立利用的时期,各类直线电机的利用得到了迅速的推行,制成了许多有实用价值的装置和产品,例如直线电机驱动的钢管输送机、运煤机、各种电动门、电动窗等。利用直线电机驱动的磁悬浮列车,速度已超过500km/h,接近了航空飞行的速度。我国的直线电机的研究和利用是从20世纪70年代初开始的。目前主要成果有工厂行车、电磁锤、冲压机等。我国直线电机研究虽然也取得了1些成绩,但与国外相比,其推行利用方面尚存在很大的差距。目前,国内很多研究单位已注意到这1点[1]。直线电机在数控机床上利用的现状近几年,国际上对数控机床采取直线电机显得特别热门,其缘由是:为了提高生产效率和改进零件的加工质量而发展的高速和超高速加工现已成为机床发展的1个重大趋势,1个反应灵敏、高速、轻便的驱动系统,速度要提高到40~50m/min以上建设局有权强拆吗。传统的“旋转电机+滚珠丝杠”的传动情势所能到达的最高进给速度为30m/min,加速度仅为3m/s2。直线电机驱开工作台,其速度是传统传动方式的30倍,加速度是传统传动方式的10倍,最大可达10g;刚度提高了7倍;直线电机直接驱动的工作台无反向工作死区;由于电机惯量小,所以由其构成的直线伺服系统可以到达较高的频率响应。1993年,德国ZxCell-O公司推出了世界上第1个由直线电机驱动的工作台HSC⑵40型高速加工中心,机床主轴最高速到达24000r/min,最大进给速度为60n/min,加速度到达1g,当进给速度为20m/min时,其轮廓精度可达0.004mm。美国的Ingersoll公司紧接着推出了HVM⑻00型高速加工中心,主轴最高转速为20000r/min,最大进给速度为75.20m/min。1996年开始,日本相继研制成功采取直线电机的卧式加工中心、高速机床、超高速小型加工中心、超精密镜面加工机床、高速成形机床等[1]。我国浙江大学研制了1种由直线电机驱动的冲压机,浙江大学生产工程研究所设计了用圆筒型直线电机驱动的并联机构坐标丈量机[2]。2001年南京4开公司推出了自行开发的采取直线电机直接驱动的数控直线电机车床,2003年第8届中国国际机床展览会上,展出北京电院高技术股份公司推出的VS1250直线电机取得的加工中心,该机床主轴最高转速达15000r/min。直线电机的工作原理直线电机是1种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是1台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成,如图1所示。图1直线电机的转变进程

由定子演变而来的1侧称为低级,由转子演变而来的1侧称为次级。在实际利用时,将低级和次级制造成不同的长度,以保证在所需行程范围内低级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短低级长次级,也能够是长低级短次级。考虑到制造本钱、运行费用,目前1般均采取短低级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机类似。以直线感应电动机为例:当低级绕组通入交换电源时,便在气隙中产生行波磁场,次级在行波磁场切割下,将感应出电动势并产生电流,该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果低级固定,则次级在推力作用下做直线运动;反之,则低级做直线运动。直线电机的驱动控制技术1个直线电机利用系统不但要有性能良好的直线电机,还必须具有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。随着自动控制技术与微计算机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为3个方面:1是传统控制技术,2是现代控制技术,3是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交换伺服系统中得到了广泛的利用。其中PID控制蕴涵动态控制进程中的过去、现在和未来的信息,而且配置几近为最优,具有较强的鲁棒性,是交换伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,常常采取解耦控制和矢量控制技术。在对象模型肯定、不变化且是线性的和操作条件、运行环境是肯定不变的条件下,采取传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合,就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响,运行环境的改变及环境干扰等时变和不肯定因数,才能得到满意的控制效果。因此,现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引发了很大的重视什么违建不能拆除。常常使用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。最近几年来模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法也被引入直线电动机驱动系统的控制中。目前主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合,取长补短,以获得更好的控制性能[3]。直线电机在数控机床中的利用实例活塞车削数控系统采取直线电机的直线运动机构由于具有响应快、精度高的特点,已成功地利用于异型截面工件的CNC车削和磨削加工中。针对产量最大的非圆截面零件,国防科学技术大学非圆切削研究中心开发了基于直线电机的高频响大行程数控进给单元。当用于数控活塞机床时,工作台尺寸为600mm×320mm,行程100mm,最大推力为160N,最大加速度可达13g。由于直线电机动子和工作台已固定在1起,所以只能采取闭环控制,图2所示为该单元的控制系统简图。图2直线电机位置控制器的原理框图

这是1个双闭环系统,内环是速度环,外环是位置环。采取高精度光栅尺作为位置检测元件。定位精度取决于光栅的分辨率,系统的机械误差可以由反馈消除,获得较高的精度[4]。 采取直线电机的开放式数控系统采取PC机与开放式可编程运功控制器构成数控系统,这类系统以通用微机及Windows为平台,以PC机上的标准插件情势的运动控制器为控制核心,实现了数控系统的开放。基于直线电机的开放式数控系统的整体设计方案如图3所示。图3基于直线电机的开放式数控系统原理图

该系统采取在PC机的扩大槽中插入运动控制卡的方案组成,系统由PC机、运动控制卡、伺服驱动器、直线电机、数控工作台等部分组成。数控工作台由直线电机驱动,伺服控制和机床逻辑控制均由运动控制器完成,运动控制器可编程,以运动子程序的方式解释实行数控程序(G代码等,支持用户扩大)。运动控制卡型号为PCI⑻132。当今的工业控制技术中PCI总线渐渐地取代了ISA总线,成为主流总线情势,它有很多优点,如即插即用(Plug and Play)、中断共享等。PCI总线具有严格的标准和规范,这就保证了它具有良好的兼容性,可靠性高;传送数据速率高(132Mbps)或(264Mbps); PCI总线与CPU无关,与时钟频率无关,适用于各种平台城市拆迁房屋装修补偿标准,支持多处理器和并行工作;PCI总线还具有良好的扩大性,通过PCI_PCI桥路,可进行多级扩大。PCI总线为用户提供了极大的方便,是目前PC机上最早进、最通用的1种总线拆迁赔房子怎么赔。PCI⑻132是具有PCI接口的2轴运动控制卡。它能产生高频脉冲驱动步进电机和伺服电机,控制2个轴的电机运动,实现直线和圆弧插补。在数控加工中,提供位置反馈。系统软件在WINDOWS平台上开发。该软件采取模块化程序设计,由用户输入输出界面、预处理模块等组成。用户输入输出界面实现用户的输入、系统的输出。用户输入的主要功能是让用户输入数控代码,发出控制命令,进行系统的参数配置,生成数控机床零件加工程序(G代码指令)。预处理模块读取G代码指令后,通过编译生成能够让PCI-8132运动控制卡运行的程序,从而驱动直线电机,完成直线或圆弧插补。读取G代码的进程是首先进行参数的设定,然后读取G代码,该程序流程以下如图4所示。图4读取G代码程序流程图

在这1系统当选用PARKER406LXR系列直线电机。对两坐标数控工作台,X向选用406T07型直线电机,行程550mm,Y向选用406T05型直线电机,行程450mm。结语采取直线伺服电机的高速加工中心,已成为国际上各大机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品,并已在汽车工业和航空工业中取得初步利用和成效,作为高速加工中心的新1代直接驱动伺服实行元件,直线伺服电机技术在国内外也已进入工业化利用阶段。但是,国内在这方面的研究仍处于起步阶段,差距还很大,本文在直线电机的利用方面作了1些探讨,许多技术问题还有待于今后的努力。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章